磨齿机齿轮磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格(specifications)，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝（Al)砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度（度）、性能和加工效率(efficiency)不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿轮磨床研究（research)制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿轮磨床。

随着科学技术和经济的发展，齿轮加工业对于齿轮加工机床的性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业对于齿轮加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在磨齿机齿轮磨床制造业中尤为突出。

像碟形双砂轮磨齿机（圆锯片磨齿机）在国际市场独显风采，作为磨齿机（圆锯片磨齿机）中精度（度）的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施（指针对问题的解决办法)，可磨削出三级以上精度的齿轮。但是，马格磨齿机（圆锯片磨齿机）亦有不足之处，主要是：效率(efficiency)低展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产(Produce)成本高

所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机（圆锯片磨齿机），但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机（圆锯片磨齿机）制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机（圆锯片磨齿机）的市场占有率逐年缩小。

自七十年代末至今，国内外磨齿机（圆锯片磨齿机）发展趋势（trend)，一直以高效率(efficiency)（efficiency)、高精度为追求目标(cause)。

根据国内外资料介绍，提高磨齿机（圆锯片磨齿机）效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新的磨削原理，目前重点集中在蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。

--蜗杆砂轮磨齿机（圆锯片磨齿机）--

随着CNC技术的发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术的日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机（圆锯片磨齿机）水平，而生产(Produce)效率(efficiency)远高于Magg磨齿机（圆锯片磨齿机），已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分的市场。其中蜗杆砂轮磨齿机（圆锯片磨齿机）的生产效率又高于成型磨齿机（圆锯片磨齿机），且技术成熟较早，所以市场份额就更大一些。

在八十年代以前，修整器大都为钢带滚圆结构、四连杆机构（organization)和渐开线样板的修整器，囿于在磨削斜齿轮时，砂轮廓形必须随砂轮直径改变而改变，而机械式修整器很难实现随机的变化。比较理想的是采用数控砂轮修整器，在磨削斜齿轮时，修整器的运动轨迹可随砂轮直径的变化而变化。

八十年代以来，很多厂商都致力于该修整器的研究（research)。所以说蜗杆砂轮磨轮机不断创新的同时，与之并行的成型砂轮磨齿工艺日趋成熟完善，并显示出其特有的重要性，其关键（解释:比喻事物的重要组成部分)在于克服了蜗杆砂轮磨齿工艺的不足。有关专家曾评述成型砂轮磨齿机（圆锯片磨齿机）的优点为：能十分方便地解决齿形修缘和齿根圆角问题

蜗杆砂轮磨齿机（圆锯片磨齿机）磨削修缘齿形时必须配备专用金刚石滚轮，生产成本较高。此外用同一修缘滚轮，当砂轮直径不同时，砂轮的实际修缘量是变化的，被磨齿轮的齿形修缘量也会跟着变化。模数越大，这个问题越明显。数控成型砂轮磨齿机（圆锯片磨齿机）磨修缘齿轮时，只需将修缘量和齿廓形状通过数控系统的操作面板输入系统，而且必要时可随时修改，十分方便。

成型磨齿在理论上对工件模数没有限制，而蜗杆砂轮磨齿机（圆锯片磨齿机）的工件模数有很大的局限性。理论上蜗杆砂轮磨齿机（圆锯片磨齿机）砂轮应该修成一个渐开线蜗杆。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蜗杆，当螺旋升角很小时，这两者之间的差别不大；但是，当螺旋升角加大时，两者之间的误差会明显增大。所以AZA和RZ301(重定向)S等蜗杆砂轮磨齿机（圆锯片磨齿机）模数只能到6mm。RZ801型磨齿机（圆锯片磨齿机）的模数为7mm或8mm，但是只能机下修形，必须另配修整器，很不经济。采用大颗粒金刚石车修砂轮，可以获得正确的渐开线蜗杆，但这种大颗粒金刚石价格十分昂贵，因此这种修整方法已经不再采用。将一个平面金刚滚轮置于砂轮假想蜗杆基田圆柱的切平面内，理论上可以修出渐开线蜗杆，但由于砂轮直径是不断变化的，金刚滚轮的位置必须跟着不断地调整，所以实际上也很难实现。

当工件齿数较少、齿宽较大时，如油泵齿轮，成型磨的效率(efficiency)高于蜗杆砂轮磨，数控成型砂轮磨齿机（圆锯片磨齿机）具有其他各种磨齿机（圆锯片磨齿机）无法比拟的性，

配备相应的软件后，可以方便地加工各种特殊齿形，如摆线齿、花键等，调整方便，操作简便。